الصفحة الرئيسية > منتج > مركبة موجهة أوتوماتيكية AGV

مركبة موجهة أوتوماتيكية AGV

تحميل DLRB-FZAGV01 AGV


DLRB-FZAGV01 Load AGV.jpg



معلومات تقنية

البعد: 700 * 540 * 350 مم

الوزن / الوزن: 50 كجم

سعة التحميل: ≥30 كجم

جهد العمل: 24 فولت

بطارية مصدر الطاقة /: بطارية ليثيوم

طريقة الشحن: الشحن اليدوي ، والتذكير التلقائي

وقت العمل المستمر: 8 ساعات

الطاقة القصوى: 400 واط

سرعة التشغيل: 0-26 م / دقيقة

زاوية التسلق: ≤3 درجة

دقة تحديد المواقع: ± 10 مم

طريقة الاتصال: شبكة محلية لاسلكية

طريقة الملاحة: ملاحة مغناطيسية + RFID

وضع القيادة: دفع رباعي + عجلة ميكانوم

طريقة التحكم: تحكم WiFi / التحكم اليدوي بشاشة اللمس


1. نظرة عامة على المعدات

AGV هو اختصار لـ Automated Guided Vehicle ، وهو يعني مركبة نقل مجهزة بأجهزة توجيه آلية كهرومغناطيسية أو بصرية ، وقادرة على السفر على طول مسار توجيه محدد ، مع حماية السلامة ووظائف النقل المختلفة ، ومركبات النقل التي لا تتطلب وجود سائق في التطبيقات الصناعية ، واستخدام البطاريات القابلة لإعادة الشحن كمصدر للطاقة. بشكل عام ، يمكن التحكم في مسار السفر وسلوكه بواسطة جهاز كمبيوتر ، أو يمكن استخدام نظام تتبع المسار الكهرومغناطيسي لإعداد مسار السفر الخاص به. يتم لصق المسار الكهرومغناطيسي على الأرض ، وتتحرك المركبة بدون طيار وفقًا للمعلومات التي يقدمها المسار الكهرومغناطيسي.

يتميز AGV بالحركة ذات العجلات. بالمقارنة مع المشي أو الزحف أو غيره من الروبوتات المتنقلة غير ذات العجلات ، فهي تتميز بالحركة السريعة وكفاءة العمل العالية والبنية البسيطة والقدرة القوية على التحكم والسلامة الجيدة. بالمقارنة مع المعدات الأخرى المستخدمة بشكل شائع في نقل المواد ، لا تحتاج منطقة نشاط AGV إلى وضع أجهزة ثابتة مثل القضبان أو إطارات الدعم ، ولا يقتصر على الموقع والطريق والمساحة. لذلك ، في نظام اللوجستيات الآلي ، يمكن أن يعكس بالكامل أتمتة ومرونة ، وتحقيق إنتاج غير مأهول فعال واقتصادي ومرن.

II.      مزايا AGV :

(1) درجة عالية من الأتمتة ؛

يتم التحكم فيه عن طريق الكمبيوتر ، ومعدات التحكم الإلكترونية ، وعاكس الليزر ، إلخ.

عندما تكون هناك حاجة إلى مواد مساعدة في جزء معين من ورشة العمل ، يقوم الموظفون بإدخال المعلومات ذات الصلة في محطة الكمبيوتر ، وترسل محطة الكمبيوتر المعلومات إلى غرفة التحكم المركزية. يقوم الفنيون المحترفون بإصدار التعليمات إلى الكمبيوتر. بالتعاون مع معدات التحكم الإلكترونية ، يتم قبول التعليمات وتنفيذها أخيرًا بواسطة AGV - إرسال المواد المساعدة إلى المكان المقابل.

(2) أتمتة الشحن ؛

عندما تنفد طاقة AGV ، سترسل تعليمات طلب إلى النظام لطلب الشحن (بشكل عام ، سيحدد الفنيون قيمة مسبقًا لتطبيق الشحن) ، ويذهبون تلقائيًا إلى مكان الشحن بعد أن يسمح النظام له بذلك "قائمة الانتظار" للشحن.

بالإضافة إلى ذلك ، يرتبط عمر بطارية AGV بنوع وتكنولوجيا البطارية. باستخدام بطارية الليثيوم ، لا يزال بإمكانها الحفاظ على 80٪ من تخزين الطاقة الكهربائية عندما يصل عدد مرات الشحن والتفريغ إلى 500.

(3) جذابة ودرجة ، مما يعزز صورة المؤسسة.

(4) الراحة وتوفير المساحة ، يمكن لـ AGV في ورشة الإنتاج التنقل ذهابًا وإيابًا في كل ورشة.


ثالثا. وضع التوجيه AGV

السبب الذي يجعل شركة AGV تدرك أن القيادة بدون طيار والملاحة والتوجيه تلعب دورًا حيويًا فيها. مع تطور التكنولوجيا ، تظهر تقنيات الملاحة / التوجيه التي يمكن استخدامها في AGV بشكل أساسي على النحو التالي:

1. التوجيه الديكارتي

استخدام كتلة تحديد المواقع لتقسيم منطقة قيادة AGV إلى عدة مناطق إحداثيات صغيرة. يتم تحقيق التوجيه من خلال حساب المناطق الصغيرة. بشكل عام ، هناك نوعان على النحو التالي: كهروضوئي (يقسم منطقة الإحداثيات الصغيرة إلى لونين ويتم العد بواسطة الأجهزة الكهروضوئية) والكهرومغناطيسي (قسّم منطقة الإحداثيات الصغيرة إلى كتل معدنية أو كتل مغناطيسية ، وقم بالعد من خلال أجهزة الحث الكهرومغناطيسي). تكمن الميزة في أنه يمكن تعديل المسار ، وأن التوجيه موثوق به ، ولا توجد متطلبات خاصة للبيئة. العيب هو أن تركيب قياس الأرض معقد ، وعبء العمل كبير ، ودقة التوجيه ودقة تحديد المواقع منخفضة ، ولا يمكنها تلبية متطلبات المسارات المعقدة.

2. توجيه الأسلاك

يعد التوجيه السلكي أحد أكثر طرق التوجيه التقليدية ، والذي لا يزال مستخدمًا في العديد من الأنظمة. تقوم بتضمين الأسلاك المعدنية على مسار قيادة AGV وتحميل التردد التوجيهي على الأسلاك المعدنية. يتم تحقيق إرشادات AGV من خلال تحديد تردد التوجيه. ميزته الرئيسية هي إخفاء الرصاص ، وليس من السهل تلوثه وتلفه ، والمبدأ التوجيهي بسيط وموثوق ، ويسهل التحكم فيه والتواصل معه ، ولا يتداخل مع الصوت والضوء ، وتكلفة تصنيع منخفضة. العيب هو أن المسار يصعب تغييره وتوسيعه ، وله قيود كبيرة على المسارات المعقدة.

3 توجيه الشريط المغناطيسي

مبدأ توجيه الشريط المغناطيسي: تشبه تقنية الملاحة الشريطية المغناطيسية الملاحة الكهرومغناطيسية. الفرق هو أنه يستخدم شريطًا مغناطيسيًا على الأرض بدلاً من دفن سلك معدني تحت الأرض ، ويدرك التوجيه من خلال إشارة تحريض الشريط المغناطيسي.

يتم توجيه Dolang AGV بواسطة شرائط مغناطيسية. يكمل Dolang AGV مهام التعليمات المجدولة على وحدة التحكم. نقل الأجزاء إلى محطة التجميع. يستخدم AGV شرائط مغناطيسية وبطاقات معالم RFID وما إلى ذلك لتحديد موضع التنقل.

مزايا توجيه الشريط المغناطيسي: تحديد موقع AGV دقيق ، وتوجيه الشريط المغناطيسي أكثر مرونة ، ويسهل تغيير المسار أو توسيعه ، ووضع الشريط المغناطيسي بسيط نسبيًا ، والمبدأ التوجيهي بسيط وموثوق ، ويسهل التحكم في الاتصال ، ولا يتداخل مع الصوت و تكلفة الاستثمار الخفيفة أقل بكثير من الملاحة بالليزر ؛

عيوب توجيه الشريط المغناطيسي: يجب الحفاظ على الشريط المغناطيسي ، ويجب استبدال الشريط المغناطيسي التالف في الوقت المناسب ، ولكن استبدال الشريط المغناطيسي بسيط ومريح ، والتكلفة منخفضة.

4 التوجيه البصري

يمكن لطلاء أو لصق شرائط على مسار قيادة AGV تحقيق التوجيه ببساطة عن طريق معالجة إشارة الصورة للأشرطة التي جمعتها الكاميرا. لديها مرونة جيدة. الطريق الأرضي بسيط وسهل الضبط ، لكنه حساس جدًا للتلوث والتآكل الميكانيكي للشرائط ، وله متطلبات عالية للبيئة. موثوقية التوجيه ضعيفة والدقة منخفضة.

5 نظام الملاحة بالليزر

توجيه الليزر هو تركيب عاكس ليزر دقيق حول مسار قيادة AGV. يصدر AGV شعاع ليزر من خلال ماسح ضوئي بالليزر ويجمع شعاع الليزر المنعكس بواسطة العاكس لتحديد موقعه الحالي واتجاهه. عملية هندسية ثلاثية لتحقيق توجيه AGV.

أكبر ميزة لهذه التكنولوجيا هي أن AGV يتم وضعه بدقة ؛ لا توجد مرافق أخرى لتحديد المواقع مطلوبة على الأرض ؛ يمكن أن يكون مسار القيادة مرنًا وقابلًا للتغيير ويمكن أن يكون مناسبًا لمجموعة متنوعة من البيئات في الموقع. إنها طريقة التوجيه المتقدمة التي يفضلها العديد من مصنعي AGV الأجانب ؛ العيب هو تكلفة التصنيع العالية ، والمتطلبات البيئية القاسية نسبيًا (الإضاءة الخارجية ، ومتطلبات الأرض ، ومتطلبات الرؤية ، وما إلى ذلك) ، وغير مناسبة للخارج (معرضة بشكل خاص للمطر والثلج والضباب).

6 الملاحة بالقصور الذاتي

الملاحة بالقصور الذاتي هي تثبيت جيروسكوب على AGV وتثبيت كتلة تحديد المواقع على الأرض في منطقة القيادة. يمكن لـ AGV تحديد موضعه واتجاهه عن طريق حساب إشارة انحراف الجيروسكوب (المعدل الزاوي) وجمع إشارة كتلة تحديد المواقع الأرضية. إدراك التوجيه.

تم استخدام هذه التكنولوجيا في وقت سابق من قبل الجيش ، ومزاياها الرئيسية هي التكنولوجيا المتقدمة. بالمقارنة مع التوجيه السلكي ، فإن عبء عمل المعالجة الأرضية صغير ومرونة المسار قوية. العيب هو أن تكلفة التصنيع مرتفعة ، وترتبط دقة وموثوقية التوجيه ارتباطًا وثيقًا بدقة تصنيع الجيروسكوب ومعالجة الإشارات اللاحقة.

7 الملاحة المرئية

التنقل المرئي هو تطبيق الطلاء مع تباين ألوان عالٍ على الأرض أو لصق شريط به تباين ألوان مرتفع على مسار قيادة AGV. يتم تثبيت مستشعر صور على AGV لمقارنة الصور الملتقطة باستمرار مع الصور المخزنة ، وإخراج إشارة الإزاحة إلى نظام التحكم في القيادة ، ويصحح نظام التحكم اتجاه سير AGV بعد الحساب لتحقيق تنقل AGV.

مزايا التنقل المرئي: تحديد موقع AGV دقيق ، ومرونة التنقل المرئي أفضل ، ومن الأسهل تغيير المسار أو توسيعه ، ووضع المسار بسيطًا نسبيًا ، كما أن المبدأ التوجيهي بسيط وموثوق به ، ويسهل التحكم في الاتصال ، ولا يتداخل مع الصوت ونسبة تكلفة الاستثمار والضوء ، يعد التنقل بالليزر أيضًا أقل بكثير ، ولكنه أغلى قليلاً من التنقل بالشريط المغناطيسي ؛

عيوب التنقل المرئي: يحتاج المسار أيضًا إلى صيانة ، لكن الصيانة أبسط وأكثر ملاءمة ، كما أن التكلفة أقل أيضًا.

8 نظام الملاحة GPS (نظام تحديد المواقع العالمي) (نظام تحديد المواقع العالمي)

تستخدم الأقمار الصناعية لتتبع وتوجيه كائنات التحكم في أنظمة الطرق غير الثابتة. لا تزال هذه التكنولوجيا قيد التطوير والتحسين. يتم استخدامه عادة للتتبع والتوجيه لمسافات طويلة في الهواء الطلق. تعتمد دقتها على الدقة الثابتة وعدد الأقمار الصناعية في الهواء ، وعوامل التحكم مثل البيئة المحيطة بالكائن.




لا توجد مضمونات

+86 136 0637 0951 dolang2 admin@nobel.org.cn 263846520

18660163260

18660163260