الصفحة الرئيسية > منتج > مركبة موجهة أوتوماتيكية AGV > مركبة موجهة أوتوماتيكية AGV لسطح المكتب

مركبة موجهة أوتوماتيكية AGV لسطح المكتب

مركبة موجهة أوتوماتيكية AGV لسطح المكتب DLRB-342910 

DLRB-342910 Desktop AGV.jpg


المواصفات الفنية

ل الحجم: 340 * 290 مللي متر

ل الوزن: ≤ 15 كجم

ل تحميل: ≥5kg

ل جهد العمل: 12 فولت

ل طريقة الشحن: شاحن خارجي

ل وقت العمل المستمر: 4 ساعات

ل سرعة التشغيل: 0-6 م / دقيقة

ل زاوية التسلق: ≤3 درجة

ل طريقة الاتصال: WIFI

ل طريقة الملاحة: ملاحة مغناطيسية + RFID

ل وضع القيادة: دفع رباعي + عجلة ميكانوم

طريقة التحكم: WIFI control (PLC / PC)

ل دقة تحديد المواقع: ± 5 مم


نظرة عامة على المعدات

AGV هو اختصار للمركبة الموجهة الآلية ، والتي تعني "مركبة موجهة أوتوماتيكيًا". يشير إلى مركبة النقل المجهزة بجهاز التوجيه الأوتوماتيكي الكهرومغناطيسي أو البصري ، والتي يمكنها القيادة على طول مسار التوجيه المحدد ، وتتمتع بحماية السلامة ووظائف نقل الأحمال المختلفة ، ولا تحتاج إلى سائق في التطبيقات الصناعية. يستخدم بطارية قابلة لإعادة الشحن كمصدر للطاقة. بشكل عام ، يمكن التحكم في المسار والسلوك بواسطة الكمبيوتر ، أو يمكن تعيين المسار عن طريق النظام التالي للمسار الكهرومغناطيسي. يتم لصق المسار الكهرومغناطيسي على الأرض ، وتتحرك المركبة غير المأهولة وتتحرك وفقًا للمعلومات التي يقدمها المسار الكهرومغناطيسي.

يتميز AGV بالحركة ذات العجلات. بالمقارنة مع المشي أو الزحف أو غيره من الروبوتات المتنقلة غير ذات العجلات ، تتمتع AGV بمزايا الحركة السريعة والكفاءة العالية والهيكل البسيط والقدرة القوية على التحكم والسلامة الجيدة. بالمقارنة مع المعدات الأخرى المستخدمة بشكل شائع في نقل المواد ، لا تحتاج منطقة نشاط AGV إلى وضع المسار وإطار الدعم والأجهزة الثابتة الأخرى ، ولا يقتصر على الموقع والطريق والمساحة. لذلك ، في نظام اللوجستيات الآلي ، يمكن أن يعكس بشكل كامل آليته ومرونته ، ويحقق إنتاجًا غير مأهول يتسم بالكفاءة والاقتصاد والمرونة.


II. مزايا AGV

(1) درجة عالية من الأتمتة ؛

يتم التحكم فيه عن طريق الكمبيوتر ومعدات التحكم الإلكترونية وعاكس الليزر.

عندما تكون هناك حاجة إلى مواد مساعدة في رابط معين من ورشة العمل ، سيقوم الموظفون بإدخال المعلومات ذات الصلة إلى محطة الكمبيوتر ، وسوف ترسل محطة الكمبيوتر المعلومات إلى غرفة التحكم المركزية ، وسيقوم الفنيون المحترفون بإرسال التعليمات إلى الكمبيوتر. بالتعاون مع معدات التحكم الإلكترونية ، سيتم استلام هذه التعليمات وتنفيذها أخيرًا بواسطة AGV - سيتم إرسال المواد المساعدة إلى المكان المقابل.

(2) جميل ، تحسين درجة التقدير ، وذلك لتحسين صورة المؤسسة.

(3) مريحة ، تقليل مساحة الأرضية ؛ يمكن لعربة AGV في ورشة الإنتاج أن تتحرك ذهابًا وإيابًا في كل ورشة.


ثالثا. تكوين نظام AGV

نظام التحكم: بشكل عام ، يتكون نظام التحكم في AGV من نظام الإرسال ونظام التحكم في السيارة ونظام الملاحة ونظام الاستشعار.

في هذا النظام ، يمكن تحقيق جدولة تشغيل AGV بواسطة برنامج جدولة PLC أو الكمبيوتر الشخصي ؛

يستخدم MCU STM32 عالي الأداء 32 بت في نظام التحكم في السيارة ؛

يتم تحقيق نظام الملاحة وتحديد المواقع من خلال الملاحة الشريطية المغناطيسية وتحديد المواقع بتقنية RFID ؛

يتكون نظام الاستشعار بشكل أساسي من أجهزة استشعار مضادة للتصادم ومفاتيح تحكم مختلفة.

الأجهزة الأساسية: تتكون بشكل أساسي من جسم AGV وجزء طاقة وجزء محرك وبعض المعدات الطرفية.

في جزء الطاقة والقيادة ، يتم تشغيل AGV بواسطة بطارية الليثيوم ، ويعتمد محرك الهيكل بشكل أساسي على أربعة محركات تخفيض DC لإكمال التحكم في الحركة المختلفة للهيكل ، ويتم تحقيق التحكم في الرفع للدرج بواسطة قضيب دفع كهربائي.

تتكون الأجهزة الطرفية الأخرى بشكل أساسي من بعض الألواح وأقواس التثبيت من مكونات كهربائية مختلفة.


رابعا. AGV Te chnical معلمة

وضع التنقل

الملاحة الشريطية المغناطيسية

طريقة للتحكم

جدولة مركزية للتحكم في الحركة / وحدة تحكم أحادية الشريحة

مع وظيفة

أوتوماتيكي بالكامل / شبه أوتوماتيكي / يدوي

اتجاه المشي

للأمام ، للخلف ، استدر في المكان ، استدر لليسار ولليمين

وظيفة الاتصال

اتصال لاسلكي WIFI

طريق خاص

عجلة ميكانوم محرك متعدد الاتجاهات

محرك

محرك تروس DC / DC12V

القدرة على التحمل

≥3 كجم

العمل في كثير من الأحيان

≥4 ساعات

مزود الطاقة

بطارية ليثيوم DC12V

الأمان

أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية

سرعة الجري

20RPM-40RPM قابل للتعديل



لا توجد مضمونات

+86 136 0637 0951 dolang2 admin@nobel.org.cn 263846520

18660163260

18660163260