Habot HA3 Pro روبوت تعاوني 7 محاور 3 كجم

Habot HA3 Pro روبوت تعاوني 7 محاور 3 كجم

الصفحة الرئيسية > منتج > روبوت تعاوني ذو 7 محاور > Habot HA3 Pro روبوت تعاوني 7 محاور 3 كجم

Habot HA3 Pro روبوت تعاوني 7 محاور 3 كجم

Habot HA3 Pro روبوت تعاوني 7 محاور 3 كجم


Hi3 pro 7A.jpg

معلومات تقنية

نموذج

HA3 Pro

حمل

3 كجم

ذراع تمتد

760 ملم

درجة من الحرية

7

احترام الذات

20 كجم

مستوى الحماية

IP54

استهلاك الطاقة

300 واط عادي

الذروة 500 واط

نطاق الحركة

محور S (دوران)

± 170 درجة

المحور L (الذراع السفلي)

± 120 درجة

المحور E (كوع)

± 170 درجة

محور U (معصم علوي)

± 120 درجة

محور R (دوران المعصم)

± 170 درجة

المحور B (تأرجح المعصم)

± 120 درجة

محور T (دوران المعصم)

± 360 درجة

السرعة القصوى

محور S (دوران)

180 درجة / ثانية

المحور L (الذراع السفلي)

180 درجة / ثانية

المحور E (كوع)

180 درجة / ثانية

محور U (معصم علوي)

180 درجة / ثانية

محور R (دوران المعصم)

180 درجة / ثانية

المحور B (تأرجح المعصم)

180 درجة / ثانية

المحور B (تأرجح المعصم)

180 درجة / ثانية

أقصى عزم دوران

محور S (دوران)

110 نانومتر

المحور L (الذراع السفلي)

110 نانومتر

المحور E (كوع)

110 نانومتر

محور U (معصم علوي)

110 نانومتر

محور R (دوران المعصم)

40 نيوتن متر

المحور B (تأرجح المعصم)

409 نيوتن متر

محور T (دوران المعصم)

40 نيوتن متر

مواصفات نظام التحكم

مجلس الوزراء السيطرة

نظام تحكم متكامل

معدات التفاعل بين الإنسان والحاسوب

مفكرة / قابض التحكم بالسحب

معدات السلامة

جهاز محمول باليد يمكّن من طريقة واحدة / محطة طوارئ محمولة بطريقة واحدة

الواجهة الأساسية

إيثرنت 2CH / EtherCAT1CH / RS485 / DIO

واجهة النهاية

قناة إيثر كات 1 / مصدر طاقة 24 فولت / RS485 / DIO

تكوين الوظيفة

سحب وظيفة التدريس

وضع السحب: الفضاء الديكارتي / مساحة المحور ؛ وضع التدريس: موضع النقطة / المسار المستمر

قوة ديناميكية عالية

الفضاء الديكارتية / التحكم في مقاومة مساحة المحور ؛ السيطرة على قوة البحث تخطيط الحركة

المراقبة الأمنية

راجع ISO13849 ، PL.d ، تصميم وظيفة الأمان من Cat 3

واجهة تحكم خارجية

دعم التحكم الخارجي الديناميكي العالي ؛ واجهة التحكم في القوة / الموقع منخفضة المستوى ؛ مكتبة نموذج الروبوت

التكرار

± 0.03 مم

دقة قياس القوة

0.1N 0.02 نانومتر

قوة التحكم الدقة النسبية

0.5N ، 0.1 نانومتر

مدى صلابة الديكارتية قابل للتعديل

0 ~ 3000 / م، 0 ~ 500N / راد

ميزات Habot HA3 Pro:

1.Smart & Intelligent - ملاحظات الحالة الكاملة ، التحكم في القوة الديناميكية العالية ، قوة السحب الصفرية

يعتمد الروبوت التعاوني ذو 7 محاور من سلسلة HI على تقنية التحكم في القوة المباشرة بالحالة الكاملة ، والتي تمكنه من التحكم في القوة الديناميكية العالية وقدرات التحكم المتوافقة مع مراعاة الدقة العالية للتحكم في الموقع. يمكنه ضبط صلابة مساحة المحور والمساحة الديكارتية بشكل مستقل لجعله يتمتع بنفس المرونة مثل الذراع البشرية. مع وظيفة البحث المثالية للتحكم في القوة ، يمكن أن تكون مختصة للتطبيقات الصناعية مثل تجميع الأجزاء الدقيقة والتلميع الدقيق. يتيح السحب بدون قوة والامتثال النشط المستند إلى التحكم المباشر في القوة استخدام Hi في السيناريوهات غير الصناعية مثل الرعاية الطبية المساعدة والرعاية التأهيلية.

2.Smart - 7 درجات من حرية التصميم ، والتحكم في الحركة الزائدة عن الحاجة ، ودقيقة ومرنة

بفضل تصميم الحركة الزائدة عن الحاجة بـ 7 درجات من الحرية ، يمكن للروبوت أن يصل إلى نفس الوضع النهائي في تكوينات مختلفة. تمكّن تقنية Null-Space Motion الروبوت من تجنب العقبات في مساحة العمل الضيقة وتعزيز نطاق العمل الفعال للروبوت.

3. إدراك القوة الحساسة والحساسة ، توقف بإصبع واحد ، آمن للغاية

تم تجهيز كل مفصل من Hi بجهاز استشعار عزم الدوران عالي الدقة ، بحيث يكون لديه القدرة على الكشف عن الاصطدام الحساس بـ "توقف بإصبع واحد" ، والذي يمكن أن يلغي تفاعل الأسوار الميكانيكية والتفاعل البشري ، وبالتالي تقليل تكلفة بيئة الإنتاج التحول وتحسين قدرات نشر الإنتاج المرنة.

4. البراعة - لا يوجد تصميم خزانة تحكم ، جسم خفيف الوزن ، سهل النشر

تعتمد Hi على تصميم متكامل بدون خزانة تحكم. تم دمج وحدة التحكم الرئيسية ووحدة التحكم في السلامة ووحدة واجهة التوسيع في الذراع الميكانيكية. الوزن الإجمالي لنظام الروبوت بالكامل حوالي 20 كجم فقط. بفضل تصميم المفصل المعياري المتكامل للغاية وتصميم الشكل المضغوط ، يمكن نشره في مساحة ضيقة ، مما يقلل تكاليف نشر التطبيقات. لا توجد خزانة تحكم وتصميم خفيف الوزن أيضًا يجعل من السهل استخدام Hi و AGV.

5. الاستنساخ اليدوي الدقيق لتدريس السحب ، العملية الرسومية الصفرية

يمكن تشغيل برنامج تشغيل الروبوت عبر الأنظمة الأساسية على الأجهزة ذات الأغراض العامة مثل أجهزة الكمبيوتر المحمولة والأجهزة اللوحية. تتبنى برمجة إرشادية تفاعلية رسومية. Hi يوفر أداة Navigator للإرشاد اليدوي والتدريس. من خلال وظيفة السحب "العملية" ، يمكن تحقيق ذلك التدريس المباشر للنقاط والمسارات المستمرة ، وإعادة الإنتاج الدقيق لتدريس السحب ، وتحقيق الاستخدام الصفري للروبوتات. يوفر Hi وظائف تحكم أكثر شمولاً من خلال لغة برمجة RL ، وفي نفس الوقت يوفر إمكانات تحكم منخفضة المستوى RCI لتلبية احتياجات المستخدمين المتميزين مثل التعليم والبحث العلمي وأتمتة عمليات البحث والتطوير.

Hi3 pro 7A.jpgHi3 pro 7A.jpgHi3 pro 7A.jpgHi3 pro 7A.jpgHi3 pro 7A.jpg



لا شيء
  • wechat
  • wechat

    18660163260: 18660163260

الدردشة